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计算机控制导论
课程类型：
选修课
发布时间：
2023-07-17 11:19:15
主讲教师：
李东升
课程来源：
山东大学
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1014
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 课程简介
学习任务
（1分钟）
1.1 什么是计算机控制
（6分钟）
1.2 为什么学习计算机控制
（3分钟）
1.3 怎样学习计算机控制
（7分钟）
第二章 计算机控制基础
学习任务
（1分钟）
2.1 概述
（3分钟）
2.2 典型形式
（2分钟）
2.2 典型形式
（1分钟）
2.2 典型形式
（2分钟）
2.2 典型形式
（1分钟）
2.2 典型形式
（1分钟）
2.2 典型形式
（1分钟）
第三章 信号的采样与重构
学习任务
（1分钟）
3.1 信号采样
（3分钟）
3.1 信号采样
（3分钟）
3.1 信号采样
（11分钟）
3.2 信号重构
（2分钟）
3.2 信号重构
（3分钟）
第四章 系统的数学描述
学习任务
（1分钟）
4.1 回顾：连续系统的数学描述
（2分钟）
4.2 离散对象的数学描述
（5分钟）
4.2 离散对象的数学描述
（4分钟）
4.2 离散对象的数学描述
（2分钟）
4.3 系统模型的运算
（3分钟）
4.3 系统模型的运算
（5分钟）
4.3 系统模型的运算
（9分钟）
第五章 系统的性能分析
学习任务
（2分钟）
5.1 回顾：连续系统的性能分析
（2分钟）
5.2 离散系统的指令响应
（6分钟）
5.2 离散系统的指令响应
（10分钟）
5.3 离散系统的性能描述
（3分钟）
5.3 离散系统的性能描述
（2分钟）
5.3 离散系统的性能描述
（1分钟）
5.3 离散系统的性能描述
（4分钟）
第六章 模拟化设计方法
学习任务
（2分钟）
6.1 模拟化设计
（4分钟）
6.2 离散化方法
（1分钟）
6.2 离散化方法
（1分钟）
6.2 离散化方法
（1分钟）
6.2 离散化方法
（2分钟）
6.2 离散化方法
（1分钟）
6.2 离散化方法
（1分钟）
6.2 离散化方法
（2分钟）
6.2 离散化方法
（9分钟）
第七章 数字化设计方法
学习任务
（1分钟）
7.1 数字化设计
（1分钟）
7.1 数字化设计
（2分钟）
7.2 解析法
（6分钟）
7.2 解析法
（16分钟）
7.3 试探法
（1分钟）
7.3 试探法
（6分钟）
7.3 试探法
（1分钟）
7.3 试探法
（2分钟）
第八章 从函数到算法
学习任务
（1分钟）
8.1 可控实现形式
（3分钟）
8.2 数值精度问题
（9分钟）
8.3 计算时延问题
（2分钟）
8.3 计算时延问题
（7分钟）
8.3 计算时延问题
（2分钟）
第九章 硬件约束
学习任务
（2分钟）
9.1 硬件约束的抽象化
（8分钟）
9.2 选择运算平台
（4分钟）
9.3 选择I/O设备接口
（12分钟）
9.4 处理I/O接口数据
（8分钟）
9.4 处理I/O接口数据
（5分钟）
第十章 工程实现
学习任务
（2分钟）
10.1 需求分析
（5分钟）
10.2 架构设计
（6分钟）
10.3 任务调度策略
（8分钟）
10.4 可靠设计模式
（6分钟）
